滚珠丝杠的结构：
在丝杠轴和螺母之间装入滚珠而进行转运的单元就是滚珠丝杠。由于滚珠需要无限循环，所以至少由丝杠轴、螺母、滚珠以及循环部件等4大零部件构成。由此结构产生的功能如下所述。
1、运动的变换：由旋转运动变为直线运动（正运转）和将直线运动高效率的变为旋转运动（反运转）。
2、力的放大：将小的旋转力（力矩）放大成为大的推力。
3、定位：能够精确地确定直线方向的位置。
滚珠循环方式：
从结构上对滚珠丝杠进行分类时，循环方式与预紧方式同样是非常重要的因素。
如表2.1所示，NSK滚珠丝杠采用4种循环方式。
预紧方式：
NSK的滚珠丝杠有4种适用于不同用途的预紧方式。
