3. 加减速度
所谓速度系指滑台设定的运转工作速度，滑台须自停止状态开始加速，达工作速度后维持该速度往目的地移动，抵达前开始减速，终至停止。
加减速度由使用者依实际使用需要而定。SR设计时，加速度的设定：导程5以下以0.15G计算，其他导程均以0.3G计算。1G = 9.8 m/s 2 ，则0.15G = 1470mm/s 2 ，0.3G = 2940mm/s 2 。SR模组最大可搬质量须依加速度而定。
＊注意： 加减速度将使搬运的质量产生惯性负荷，加减速度愈大，可搬质量愈小；过大的加减速度会产生大的衝击力，应避免之。
4. 工作週期
工作週期由客户依实际需要决定。常用工作週期如下图所示，包括加速时间Ta、等速时间Tc、减速时间Td、停留时间Tf。
马达负载计算
1. 确认负载机构的运动条件要求，包括加减速度，运动速度，机构的重量，机构的运动方式。
2. 负载之惯量计算
直线运动负载惯量计算式 :
J L ： 负载惯量，计算至马达输出轴[kg．cm 2 ]
V ： 负载直线运动速度[㎜／min]
ΔS ： 马达转一圈，负载的移动量 [㎜]
W ： 负载重量[㎏]
N ： 马达转速[r/min]
3. 由负载惯量与马达惯量的比例原则，选出适当的马达规格。
4. 将选定的马达惯量合併负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
J L ： 负载惯量，计算至马达输出轴[kg．cm 2 ]
J M ： 马达惯量 [kg．cm 2 ]
N ： 马达转速[r／min] [rpm]
T psa ： 加速时间[s]
T psd ： 减速时间 [s]
5. 依据负载重量，安装方式，磨擦系数，马达效率，计算出等速运动时的负荷转矩。
F ： 直线运动时的轴向力
F=F C ＋μx(Wxg＋F O )
T L ： 负荷转矩[N．m]
F C ： 轴方向的外加作用力[N]
F O ： 负载对SR模组的外加正压力[N]
W ： 负载重量（含滑台）[kg]
μ ： 磨擦系数
η ： 机械效率
V ： 负载直线运动速度[mm/min]
N ： 马达转速[r/min]
g ： 重力加速度(9.8m/s 2 )
ΔS ： 马达转一圈，负载的移动量 [mm]
6. 选定马达的最大输出转矩，须大于加速转矩和负荷转矩相加的和；如果不符合条件，必须选用其他型号，再计算
验证至符合要求为止。
7. 依据负荷转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，求出连续实效转矩。
T psa ： 加速时间 t c ： 等速时间
T psd ： 减速时间 t ｈ ： 停止时间
T f ： 週期时间 T a ： 加速转矩
T L ： 负荷转矩 T d ： 减速转矩
T LH ： 保持转矩（水平运动时，T LH = 0）
8. 选定马达的额定输出转矩必须大于连续实效转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号，再计算验证至符合要求为止。
安装
滚珠螺杆型式若确定用途为垂直方向（z轴）请注意，垂直安装属于特殊使用状态，承载负荷请在表列最大可搬重量（直立）范围内使用，除此之外，时规皮带型式禁止垂直方向使用。
＊注意：为防止负载滑落，垂直安装时，採用马达宜含煞车。
寿命
于水平安装、侧挂安装、倾斜安装（角度小于30度）时，SR寿命以线性滑轨的寿命为准；垂直安装、倾斜安装（角度大于30度）时，SR寿命则以螺杆或固定端轴承寿命（取其小者）为准。
表列额定动负载（Fy, Fz, Mx, My, Mz）是相对于模组行走10,000 Km的寿命，若负载小于表列可负载条件（Fy/Fyd +Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd + Mz/Mzd≦1）则寿命将可延长；反之，如果负载大于表定值，则寿命将少于10,000 Km。为确保SR的长期使用，建议儘可能在表列负载范围内使用。
保养
SR模组需要维修保养的部分包括滚珠螺杆、线性滑轨及相关配件。每三个月或每行走100公里的距离后，必须对滚珠螺杆和线性滑轨补充润滑剂，并请检查有无任何污垢或碎屑在系统内，如果油脂变得肮葬时，请更换油脂。如有任何保养方面的特殊问题，请与HIWIN联络。