一、滚珠花键的种类
1、花键外筒型式
（1）圆筒型滚珠花键SLT／SOT型：花键外筒的外径为直筒型，在传递扭矩时将键敲入后使用，是安装空间最小的型式之一。
（2）圆法兰型滚珠花键SLF型：利用法兰通过螺栓将外筒固定在支撑座上，因装配简单，最适合用在支撑座上。使用在加工键槽有变形的危险或是支撑座的宽度比较狭小的场合，能完全地防止配合部份产生的旋转方向间隙。
（3）强化端防尘法兰型滚珠花键SZF型：强化防尘设计可有效隔绝异物进入滚珠花键筒中，适用于高污染的作业环境下。
（4）方法兰型滚珠花键SOF型：利用法兰通过螺栓将外筒固定在支撑座上，因装配简单，适用于3C、半导体产业等使用。
2、花键轴型式
（1）精密实心花键轴(标准S型)：通过对花键轴的滚动沟槽进行精密研磨，达到高精度而后与外筒配合。花键轴端或中间部份的直径比较大时，通过特殊加工製作花键部份。
（2）中空花键轴(H型)：需要配管、配线、排气或减轻重量的地方，可使用中空花键轴。
（3）特殊花键轴：花键轴端或中间部份的直径比较大时，通过特殊加工製作花键部份。
二、滚珠花键的选型流程
1、确定条件
● 行程长度: L s
● 速度: V
● 承受负荷量: W
● 尺寸（花键外筒数，跨距）
● 安装空间及方向
● 使用环境
● 要求寿命
● 精度
● 使用频率（负荷周期）
● 刚性
2.选择型式：参照种类与特长，选定合适条件的类型，暂且决定粗略尺寸。
3.花键轴的强度设计
● 假设花键轴的轴径
● 假设花键轴的长度
● 花键轴的固定方法
● 花键轴的容许负荷
● 花键轴的变位量(挠度、扭转)
4.预测寿命
假设：预测使用寿命从寿命计算公式，计算承受负荷算出额定寿命。
NO：与要求寿命的比较
5.选定预压：选定旋转方向间隙
6.确定精度：参照花键的精度等级
7.根据环境选定
● 确定润滑剂
● 确定润滑方法
● 确定表面处理
● 防尘设计