滚珠丝杆的轴刚度也就是滚珠丝杆副的轴向刚度，表示为滚珠丝杆以及其支撑部件抵抗其轴向弹性变形的能力，用弹簧常熟K表示，可通过公示，计算得到，其中F为施加在进给丝杆的轴向负载，表示为进给滚珠丝杆副的弹性位移，公示中各参数分别表示进给滚珠丝杆副传功系统轴向刚度；丝杆副轴向刚度；螺母组件的轴向刚度；支承轴承的轴向刚度，螺母支架以及轴承支架的轴向刚度。
另外需要注意的是，滚珠丝杆轴向刚度会因安装方式不同而不同，采用双推—支撑方式安装丝杆，其轴向刚度随载荷作用点至双推支撑间隙的变化而改变，并且这种方式安装丝杆，其得到的轴向刚度也是最小的。